但因为棘轮上能容纳的触点很少,造就这种机qì人的活动不仅僵硬,而且活动步骤少,度也慢,这都是很大的缺点。
现在进入21世纪,电子技术磅礴飞展,计算机程序控zhì驱动成为了机qì人的主流设计。
相比起非电子机qì人,计算机程序控zhì的电子机qì人,其活动变化的幅度和范畴,以及度和灵活性都远远出古老的机qì人,优点相当明显。
只是机qì人的每一个活动步骤,都要写出几百句甚至上千句的程序,而且电子机qì人在每一个活动中还要不断地变化活动部位,这使得编写程序不仅是任务艰巨,在编写的活动程序出现错误之时,检查、修改、调试的亢长编写程序过程,会使得很多人拍桌子怒羊癫疯不干了!
为了避免这种叫苦不迭的复杂工作,陈央毅然决定采用“自编程算法”。
目前的电子机qì人,一旦生错误,就需要设计者来一一排查错误,不止繁琐,而且浪费时间。
而自编程算法,则是设计自编程程序,让机qì人完成自己现活动错误,自己提出修改方案的工作。
也即是说,机qì人只要生错误,就不需要人类去干涉,它自己就会检测排查错误,然后提出解决方案,单独完成所有的工作。
这是最为理想的初级智能机qì人……
现在世界上还没有单独一个国家能够完完全全搞定这一块,连掌握了电子机qì人高技术的日本,也不行。
在这一点上,陈央很无耻地取巧了,他把右手设计的Tc-1oo无人机上的核心控zhì程序给复制了出来,然后吸取其中的优点,在这手机般大小的机qì人身上弄出了自编程算法的控zhì驱动程序。
比起右手亲自动手做出来的无人机肯定是不如,但这已是不小的成就了,特别还是陈央自己亲自做出来的玩意,那感觉十分不一样。
这架试验性质的机qì人被初步命名为“o1”,还用激光在上面烙印了o1的数字出来,令这架小巧的机qì人好歹有了一点点帅气的外表。
“嗯,这次看看怎么样……”
埋头调试了半个小时,陈央点击鼠标按下了行动按钮。
o1上面的指示灯红光亮起,下面的马达开始促使四个轮子运转,整个手机大小的机qì人慢慢地在桌面上运动起来,先是沿着桌子边缘绕了一圈,又缩小十厘米围着桌子绕了一圈,最后再次缩小距离,绕了一圈后返回原位。
尤其是最后一点非常重要,返回原位之后,o1还微微调整了一下身姿,使得最终停止的时候,犹如未动之前一模一样,令人啧啧称奇。
桌面上没有什么东西,o1遇到的困难并不大,等到陈央把它放到地面的时候,所遇到的困难与之前可就不是一个程dù了。
地面摆放了许多杂物不说,还有许多“复杂的地形”与障碍物,每一样都是阻碍o1前进的拦路虎。
“哧哧……”
o1的马达出一阵声响,义无反顾地向着未知的前方驶去,它所要做的事情其实只有两条,一是探索完地下室封闭的地面,二是完整返回原位。
指令是很简单,但这不仅需要传感器正常工作,还要把传感器收集到的信息有效综合并利用起来,在o1的核心芯片中,看不见的无数电流正在不断地交汇并流,难以想象的巨量信息源源不断的“吸收”并计算出来……
“厉害……”
坐在椅子上看着o1的运行,陈央不得不对右手的无人机控zhì程序佩服不已。
别看似乎机qì人做得只是探索工作,好像很简单一样。然而只要想一想,美国nasa航天局射到火星上面的探索车,不正是做得探索工作吗?
探索车最为重要与核心的部分,便是nasa工程师花费了大量时间与金钱设计出来的自动控zhì程序,用于在火星探索车接受不到来自地球指令时,能够自行排查一些错误并应付火星复杂的环境,这是十分复杂的一件事。
而o1目前所做的事情,与火星探索车有异曲同工之妙,指不定nasa的探索车在这一点上还比不上o1。
二十分钟后,o1顺lì探索完地下室,并完整返回原位。
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